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10 projetos interessantes para o Arduino
O Arduino é uma plataforma universal para produtos caseiros em microcontroladores. Existem muitos escudos (placas de expansão) e sensores. Essa diversidade permite que você faça uma série de projetos interessantes que visam melhorar sua vida e aumentar seu conforto. As áreas de aplicação do conselho são ilimitadas: automação, sistemas de segurança, sistemas para coleta e análise de dados e muito mais.

Neste artigo, você aprenderá o que pode ser interessante no Arduino. Quais projetos se tornarão espetaculares e quais serão úteis.
O que pode ser feito com o Arduino
Aspirador de pó robô
Limpar o apartamento é uma rotina e pouco atraente, especialmente porque leva tempo. Você pode salvá-lo se colocar uma parte das tarefas domésticas no robô. Este robô foi montado por um engenheiro eletrônico de Sochi - Dmitry Ivanov. Estruturalmente, mostrou-se bastante alta qualidade e não inferior em eficácia análogos de fábrica.

Para construí-lo, você precisará de:
1. Arduino Pro-mini, ou qualquer outro similar e adequado em tamanho ...
2. Adaptador USB-TTL se você estiver usando o Pro mini. Se você escolheu o Arduino Nano, ele não é necessário. Já está instalado na placa.
3. O driver L298N é necessário para controlar e reverter os motores DC.
4. Motor pequeno com engrenagem e rodas.
5. 6 sensores de infravermelho.
6. Motor para uma turbina (maior).
7. A própria turbina, ou melhor, o impulsor do aspirador de pó.
8. Motor da escova (pequeno).
9. 2 sensores de colisão.
10,4 18650 baterias.
11. 2 conversores DC / DC (intensificador e redutor).
13. O controlador para a operação (carga e descarga) das baterias.
O sistema de controle é o seguinte:

E aqui está o sistema de energia:

Esses produtos de limpeza estão em desenvolvimento; os modelos fabricados em fábrica têm algoritmos inteligentes complexos, mas você pode tentar criar seu próprio design, que não terá qualidade inferior a análogos caros.
Controle de fita RGB do smartphone e Arduino
Fitas RGB capazes de produzir um fluxo de luz de qualquer cor, eles geralmente usam LEDs no invólucro dos quais existem três cristais brilhando em cores diferentes. Para a sua gestão são vendidos controladores RGB especiais, sua essência é regular a corrente fornecida para cada uma das cores da faixa de LED; portanto, a intensidade do brilho de cada uma das três cores é regulada (separadamente).
Você pode fazer isso sozinho com um controlador RGB no Arduino, ainda mais, este projeto implementa o controle via Bluetooth.

A foto mostra um exemplo do uso de um único LED RGB. Para controlar a fita, é necessária uma fonte de alimentação adicional de 12V e, em seguida, Saídas PWM do Arduino controlará as portas dos transistores de efeito de campo incluídos no circuito. A corrente de carga do gate é limitada por resistores de 10 kΩ; eles são instalados entre o pino do Arduino e o gate, em série com ele.

O autor utilizou o Bluetooth para se comunicar com o smartphone; para isso, o módulo HC-05 foi adquirido.
Controle remoto baseado em Arduino e smartphone
Usando o microcontrolador, você pode fazer um controle remoto universal controlado por um telefone celular.

Para fazer isso, você precisará de:
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Arduino de qualquer modelo;
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Receptor de infravermelho TSOP1138;
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LED IR
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Módulo Bluetooth HC-05 ou HC-06.
Um projeto pode ler códigos de consoles de fábrica e salvar seus valores. Então você pode controlar este produto caseiro via Bluetooth.
Sistema de reconhecimento e rastreamento de rostos
A webcam está montada em um mecanismo giratório. Está conectado a um computador com software instalado. É baseado na biblioteca de visão computacional - OpenCV (Open Source Computer Vision Library), depois que o programa detecta um rosto, suas coordenadas são transferidas para o quadro Arduino via cabo USB.

O Arduino dá o comando para o acionamento do mecanismo rotativo e posiciona a lente da câmera. Alguns servos são usados para mover a câmera.
O vídeo mostra a operação deste dispositivo.
Assista seus animais!
A idéia é descobrir para onde seu animal está andando, isso pode causar interesse em pesquisas científicas e apenas por diversão. Para fazer isso, use um sinal de GPS. Mas para armazenar dados de localização em algum tipo de unidade.

Ao mesmo tempo, as dimensões do dispositivo desempenham um papel decisivo aqui, pois o animal não deve sentir desconforto por ele. Você pode usar para gravar dados Escudo Arduino para trabalhar com cartões de memória micro-SD.
Abaixo está um diagrama da versão original do dispositivo.

Na versão original do projeto, foram utilizadas a placa e os escudos TinyDuino. Se você não encontrar um, é bem possível usar pequenas instâncias do Arduino: mini, micro, nano.
Para energia, um elemento Li-ion de pequena capacidade foi usado. Uma bateria pequena dura cerca de 6 horas.No autor, como resultado, tudo se encaixa em uma jarra cortada por baixo do tic-tac. Vale a pena notar que a antena do GPS deve procurar para obter leituras confiáveis do sensor.
Bolacha de bloqueio de combinação
Para quebrar os bloqueios de código com o Arduino, você precisa de um servo e motor de passo. Este projeto foi desenvolvido pelo hacker Samy Kamkar. Este é um projeto bastante complicado. A operação deste dispositivo está representada no vídeo, onde o autor conta todos os detalhes.
Obviamente, esse dispositivo dificilmente é adequado para uso prático, mas esta é uma ótima demonstração.
Arduino na música
Provavelmente não é um projeto, mas uma pequena demonstração de qual aplicativo essa plataforma encontrou entre os músicos.
Carro de tambor no Arduino. Vale ressaltar que essa não é uma enumeração comum de amostras gravadas, mas, em princípio, a geração de som usando dispositivos "de ferro".
Analisador de espectro de som com saída de vídeo.
Diagrama do dispositivo:

Avaliações da peça:
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Transistor NPN, por exemplo 2n3904 - 1 pc.
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Resistor 1 kOhm (R2, R4, R5) - 3 unid.
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330 Ohm (R6) - 1 pc.
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10 kOhm (R1) - 1 pc.
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100 kOhm (R3) - 1 pc.
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Capacitor eletrolítico de 3,3 μF - 1 pc.
Para que o projeto funcione, é necessário conectar a biblioteca para expansão rápida em uma série de Fourier.
Este é um projeto bastante simples e interessante da categoria "você pode se gabar dos seus amigos".
3 projetos de robôs
A robótica é uma das áreas mais interessantes para os geeks e apenas para os amantes de fazer algo incomum com suas próprias mãos. Decidi fazer uma seleção de vários projetos interessantes.
Robô BEAM no Arduino
Para construir um robô ambulante de quatro patas, você precisará de:
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Servomotores, por exemplo, Tower Hobbies TS-53;
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Um pedaço de fio de cobre de espessura média (para suportar o peso da estrutura e não dobrar, mas não muito grosso, porque não faz sentido);
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Microcontrolador - placa AVR ATMega 8 ou Arduino de qualquer modelo;
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Para o chassi, o design indica que o Quadro de Sintra foi usado. Isso é algo como plástico, ele se dobra em qualquer forma quando aquecido.
Como resultado, você receberá:

Vale ressaltar que este robô não dirige, mas caminha, pode passar por cima e subir elevações de até 1 cm.
Robô de recarga automática Fijibot
Por alguma razão, esse projeto me lembrou um robô do desenho animado Wall-e. Sua característica é o uso de célula solar para carregar as baterias. Ele se move como um carro em 4 rodas.

Seus detalhes constituintes:
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Uma garrafa de plástico adequada;
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Arduino UNO;
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Proto-escudo;
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Jumpers mãe-pai;
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Painel solar com tensão de saída de 6V;
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Como doador de rodas, motores e outras peças - uma máquina controlada por rádio;
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Dois servos de rotação contínua;
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Dois servos comuns (180 graus);
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O suporte para pilhas AA e para "coroa";
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Sensor de colisão;
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LEDs, fotorresistores, resistores constantes de 10 kΩ - apenas 4 cada;
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Diodo 1n4001.
Aqui está a base - placa Arduino com proto-shield.

É assim que as peças de reposição carro rc - rodas.

O design está quase completo, os sensores estão instalados.

A essência do robô é que ele vai para a luz. Abundância fotorresistores ele precisa navegar.

Artista de peças de unidades de CD
É mais uma máquina CNC do que um robô, mas o projeto é muito divertido. É uma máquina de pintura de 2 eixos. Aqui está uma lista dos principais componentes dos quais consiste:
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Unidades de CD (DVD) - 2 peças;
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2 drivers para motores de passo A498;
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servo MG90S;
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Arduino Uno;
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Fonte de alimentação 12V;
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Caneta esferográfica e outros elementos estruturais.
Blocos com um motor de passo e uma haste guia, que posicionou a cabeça óptica, são usados a partir da unidade óptica.Desses blocos, o motor, o eixo e o carro são removidos.

Você não poderá controlar o motor de passo sem equipamento adicional; portanto, eles usam cartões de motorista especiais; é melhor que o radiador do motor esteja instalado sobre eles no momento de iniciar ou alterar o sentido de rotação.
O processo completo de montagem e operação é mostrado neste vídeo.
Veja também 16 dos melhores projetos Arduino da AlexGyver:
Conclusão
O artigo considera apenas uma pequena gota de tudo o que você pode fazer nesta plataforma popular. De fato, tudo depende da sua imaginação e da tarefa que você definir para si mesmo.
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